Середовище роботи та сфера застосування роботи
Наразі міжнародні науковці з робототехніки поділяють роботів на дві категорії залежно від середовища застосування: промислові роботи у виробничому середовищі та сервісні та людиноподібні роботи у невиробничому середовищі.
Виходячи з середовища застосування, фахівці з роботів у Китаї поділяють роботів на дві категорії, а саме: промислові роботи та спеціальні роботи. Це відповідає міжнародній класифікації. Промислові роботи – це багатосуглобові маніпулятори або роботи з кількома ступенями свободи, орієнтовані на промислову сферу. Спеціальні роботи – це різні вдосконалені роботи, які використовуються в невиробничих галузях і служать людям, крім промислових, у тому числі: сервісні роботи, підводні роботи, розважальні роботи, військові роботи, сільськогосподарські роботи тощо. Серед спеціальних роботів деякі галузі розробили швидко і мають тенденцію стати незалежними системами, такими як службові роботи, підводні роботи, військові роботи та роботи для мікроманіпуляцій.
Промислові роботи поділяються на чотири типи за формою руху руки. Прямокутне координатне плече може рухатися за трьома прямокутними координатами; циліндрична координатна рука може виконувати підйомні, обертальні та телескопічні дії; сферичне координатне плече може обертатися, нахилятися і висуватися; шарнірна рука має кілька ротаційних суглобів.
За функцією керування рухом приводу промислові роботи можна розділити на точкове положення та безперервну траєкторію. Точковий тип контролює лише точне позиціонування приводу від однієї точки до іншої, і підходить для завантаження та розвантаження, точкового зварювання, загального маніпулювання, завантаження та розвантаження верстатів; тип безперервної траєкторії може керувати приводом, щоб він рухався відповідно до заданої траєкторії, що підходить для безперервного зварювання та фарбування та інших операцій.
Промислові роботи поділяються на два типи: тип введення програмування та тип навчального введення відповідно до режиму введення програми. Тип введення програмування полягає в передачі програмного файлу, зібраного на комп’ютері, до шафи керування роботом за допомогою методів зв’язку, таких як послідовний порт RS-232 або Ethernet. Існують два методи навчання для типу навчального входу: один полягає в тому, що оператор використовує ручний контролер (навчальний блок керування) для передачі командного сигналу в систему приводу, щоб привод міг знову виконати необхідну послідовність дій і траєкторію руху. ; Інша полягає в тому, що оператор безпосередньо керує приводом і виконує його знову відповідно до необхідної послідовності дій і траєкторії руху. У процесі навчання інформація робочої програми автоматично зберігається в пам'яті програми. Коли робот працює автоматично, система управління виявляє відповідну інформацію з пам'яті програми і передає командний сигнал на механізм приводу, щоб привод відтворював різні дії. Промисловий робот, який навчає вхідних програм, називається промисловим роботом навчального типу відтворення.
